 2000年，国泰人寿、新光人寿和富邦产险在北京设立代表处； |
| 2002年，台湾国泰人寿成都、国泰世纪产险上海、富邦产险上海、富邦人寿北京等4家代表处设立； |
| 2004年4月19日，“海峡两岸保险高级论坛”上海举行，受到来自台湾的十多位保险界资深人士和学者关注。 |
| 2004年10月25日，“二00四年两岸三地保险业交流与合作台北会议”举行。 |
| 2004年，国泰人寿与东方航空集团合资成立的寿险公司——国泰人寿上海开业，此为台湾第一家在大陆设立的保险分公司，也是两岸首个保险业者合资项目。 |
| 截止2005年，国泰人寿、新光人寿、台湾人寿、富邦人寿、台湾中寿已达五家获准在大陆设据点的台湾寿险公司，台湾寿险业在大陆设立的代表处达七个。 |
| 2007年10月，保监会批准台湾的国泰人寿和国泰世纪财险公司共同筹建一家产险公司。这是台湾保险公司首次进入大陆的产险市场，也是两岸金融合作在保险领域里取得的又一新发展。 |
截止2007年，大陆目前已经批准设立了两家台资寿险公司、一家台资产险公司，以及14家台湾保险公司的17个代表处。
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