西周末年，周宣王的弟弟姬友被封于郑，后郑国被韩国所灭，其后人有以郑为姓。因此，郑姓出于姬姓，得姓始祖是郑桓公姬友。

　　郑国国都在河南荥阳，郑姓人中自古有“天下郑姓出荥阳”或“荥阳郑氏遍天下”的说法。另有朝鲜族、蒙古族、满族等改姓郑姓，韩国的郑氏有14个本贯，其中琅琊和瑞山两个来源于中国，谱写解放军军歌的郑律成就出于瑞山郑姓。

　　郑姓早期为中原大姓，汉代郑玄为著名经学家，对后世影响很大。进入南北朝，郑姓为北魏的一等士族。不过更值得一提的是郑姓南迁，早在汉武帝时期，郑姓就已经一部分南迁至浙江；在西晋时期，为躲避战乱，郑姓家族大举南迁福建，史称“衣冠南渡，八姓入闽”，郑姓为其中一姓。随后的唐、宋时期，郑姓都有南迁。

　　多次的南迁，使得郑姓成为一个南方大姓和海外大姓。如今，郑姓主要集中在东部沿海省份。福建广东到处都是郑姓，在深圳，郑姓就是几个主要的原住民姓氏之一。也由于避居东南的时间太长，郑姓在历史上名人不多，可是在近当代的商业文化领域人才辈出。

　　历史上，最著名的郑姓名人自然是郑成功，他收复了台湾。而下南洋的郑和，其实根本不姓郑。

　　郑姓在《百家姓》中排第7位，在当今中国大陆姓氏人数排行榜上名列第二十三位。郑姓郡望在荥阳郡、高密郡、雍州、陇西郡、南阳郡。