台湾“延平郡王祠”俗称郑成功庙，始建于清朝初年，位于台南市南边开山路，庙中奉祀台湾民间称为“开山始祖”的郑成功。这是台湾纪念郑成功祠庙中历史最久、祭礼郑成功最隆重之地。

　　郑成功祖籍福建南安，受南明皇帝赐“朱”姓，人称“国姓爷”；清军入关，明朝覆亡，郑氏投入反清复明大业。永历十五年（1661年），郑成功率军东渡，驱逐荷夷，收复台湾，奠立了台湾开拓之基础。不幸的是，他英年早逝（年仅39岁），壮志未酬。

　　郑成功逝世后，民众追念他开台功绩，在开山路立庙暗中私祀，称为“开山王庙”。光绪元年（1875年），清廷在开山王庙原址予以重建，遂改称“延平郡王祠”。

　　清康熙三十九年（1700年），清帝下诏：“朱成功系明室遗臣，非朕之乱臣贼子，特敕遗官，往送成功及子经两柩归葬南安，署守塚，建祠祀之。”墓葬位于南安县水头镇康店村覆船山，1982年列为全国重点文物保护单位。同治十三年（1874年），清福建将军文煜、总督李鹤年、巡抚王凯泰、船政大臣沈葆祯等合疏题奏，请准在台湾建郑成功祠，供万民膜拜，藉扬忠烈。光绪元年（1875年）追谥郑成功“忠节”，建祠台郡，于是台湾始有延平郡王祠，至今祭祀不绝。

　　日本侵台时，台南“延平郡王祠”易名为“开山神社”，直到1945年，祠庙才恢复原名。

　　现在，该庙占地3万余平方米，祠内古榕高耸，分为正殿、配殿和后殿，高峻的照壁为燕尾重檐式屋脊，与外墙合二为一，中门辟为月门，以供出入。正殿奉祀郑成功塑像，左右配祀甘辉、张万礼两将军。殿后正中为太妃庙，祀郑成功生母田川氏。左为宁靖王祠，右为郑克爽祠。东西两殿则分别祭祀明朝末年海疆诸臣及殉难诸将。庙内左配殿为民俗文物馆，陈列郑氏遗物等古迹文物。

　　每逢农历正月十六，祠庙都要举行隆重的祭典。台湾每年一度的运动大会，火种就是取自延平郡王郑成功塑像前的香火。

　　目前，全台各地共有祭祀郑成功的庙宇约170多座。