台湾史前时期
除了成文法律外，依现今文献考古所知，最早出现的台湾法律，乃是南岛民族一支的台湾原住民族内的不成文法律。根基于部落族群习惯法的该台湾原住民法，主要精神为遵从长者及社会习惯，对于不法行为人以口传方式施行驱离、体刑、剥夺财产等刑则，另外也有依据神明指示为主的神判举措，值得一提的是，史前的台湾原住民法律鲜有死刑之举。
台湾原住民法律施行时间不明，直到17世纪前后，由荷兰殖民时期夺取部分法律施行范围后就迅速丧失其约束力，不过即使到了现代，台湾原住民区域中，此种习惯法仍有小部分影响力。
荷兰殖民时期
荷兰殖民时期的台湾“法律”来源，绝大多数是由荷兰在台当局制定、以各种契约为主轴的不成文“律法”。这些契约，让只占台湾人口百分之一的荷兰人统治及决定所有台湾事务。着重于商业的“律法书”仍有一定的公平性。实行对象除了荷兰人之外，尚包含最大族群的台湾原住民以及第二大族群——组成各类型协商委员会的大陆人。对台湾统治者荷兰行政长官而言，制定“法律”则是为了贸易与农业的迅速发展。
郑氏王朝
延平郡王郑成功收复台湾后，实行休养生息，但是立法严厉，犯者无赦。后继承者郑经仍沿袭旧规，设刑宫理讼狱，遵用明律。
清朝时期
清朝时期的台湾法律，除治权未及蕃地外，其律法乃根据大清律。其立法精神依据开首的《世祖章皇帝御制大清律原序》所记载，乃是以《明律》作参考，以汉人习惯法为准，其特点是“集解附例”，希望透过各种案例作参考，使官吏能够作为量刑的依据。之后，历经雍正及乾隆的修订，成为量刑不一的“务期求造律之意，轻重有权，尽谳狱之情，宽严得体”。
