浩瀚的大海，波涛汹涌，中国人开发、建设的台湾，决不允许殖民强盗横行霸道。在日本平户千里滨有一块“儿诞石”，这块卧石之所以起此名，是因为郑成功在此出生。郑成功出生的那一年，正是后来被郑成功赶出台湾的荷兰殖民者占领中国台湾的那一年。
后来成为民族英雄的郑成功，祖籍福建泉州南安石井，原名郑森，字大木，7岁时回到故国家乡，15岁中秀才，21岁入南京国子监，称“稚儒”。稚儒不稚也不儒，而是一位军事家。
郑成功从军是因为其父亲，其父郑芝龙曾投靠颜思齐，拉起一支实力强大的海上武装。1625年颜思齐病故后，郑芝龙成为首领。他于1628年接受明王朝招安，驻扎闽台地区。1644年间清军入关，明朝走向终结，反清复明活动在南方许多地区呈星火之势。正在闽台地区活动的郑芝龙，于1645年扶持明代唐王朱聿键为帝，即“隆武皇帝”。隆武帝封郑芝龙为“平国公”，赐郑森姓“朱”名为“成功”，但人们习惯称为他“郑成功”；因为姓皇姓“朱”，所以又称为他为“国姓爷”；外国人则根据闽南话的音译叫他“Koxinga”。流亡广西的另一支南明政权永历皇帝，也对郑成功寄予很大的希望，封他为“延平郡王”。这就是郑成功几个封号的来历，都是明朝末代小朝廷“恩赐”的结果。
1646年8年月，隆武帝在福建汀州被清军俘虏，3个月后郑芝龙投降清朝。对此，郑成功悲愤异常，跑到南安孔庙中，烧毁身穿的儒衣，祭告孔子要整军经武，反清复明。1647年1月，郑成功在福建厦门烈屿（今小金门岛），誓师起兵，反清复明。自小金门誓师起，郑成功以“忠孝伯招讨大将军罪臣国姓”的名义，开始走上抗清之路，声势很快超过其父。
具有重要战略地位的金厦、漳泉地区，成为郑成功的主要基地。郑成功起兵后，治军严谨，军纪严密，沿途寸草不取，妇儒不惊，“远近称为三代之师”，所以军事实力发展很快，全盛时期编有陆军72镇，水师20镇，官兵20万人，各类船只5000余艘。郑成功的实力，已经具备进行一番军事活动的条件。
1659年，郑成功率军沿海路北伐，占领崇明后沿长江朔江而上，先后攻占瓜洲、镇江等城，总共收复和劝降4府3州24县，直逼江宁（南京）。结果在江宁城一败涂地，在清军的追击下不得不退守福建金厦地区。此时，南方的武装抗清斗争开始进入结束阶段，郑成功也开始另找出路。
郑成功面临的军事形势十分不利，金门、厦门二岛地方太小，根本无法解决军需问题，而且处于被动挨打之势。为扭转不利局面，郑成功准备收复台湾，利用台湾的有利位置，控制海上贸易通道，发展自己的实力。最主要的问题是，此时郑成功与荷兰人间的海上贸易冲突不断加深，解决与荷兰人的矛盾、收回祖国领土台湾已经上升为主要矛盾，荷兰人占领的台湾成为他下一个打击目标。
郑军与荷兰人的矛盾由来以久，荷兰人侵占台湾时，颜思齐、郑芝龙的海上武装集团，也在经营闽台、与日本和东南亚商人的海上贸易，而且在台湾也有一定的势力范围，因此经常与荷兰人发生冲突。荷兰殖民当局也曾和明朝联合起来，企图消灭郑芝龙集团，岂知郑芝龙不仅没有被消灭，而且发展很快，编有1000多艘各类船只。已经在清军打击下走向衰败的明王朝，不得不招安郑芝龙，授予“海上游击”官职。明王朝覆灭后，1646年郑芝龙被清王朝招安，接着被裹胁北上，与荷兰人的矛盾暂且告一段落，郑军也转由郑成功指挥。
郑成功在金厦地区坚持斗争中，与荷兰人的贸易冲突越来越激烈。荷兰人禁止郑氏集团成员前往马六甲进行贸易；郑成功也于1656年起严禁一切商船前往台湾大员、巴达维亚等地。在连续不断的贸易冲突中，荷兰人为解除郑成功的威胁，曾于1661年初准备进攻金门，帮助清王朝消灭郑成功部。荷兰人的计划还未来得及实施，郑成功收复祖国领土台湾的决心已下，行动在即，双方大战不可避免。
考虑到渡海攻台的困难，部将建议郑成功将军暂时不要攻台和即使攻台也不必亲征。经过反复思考，郑成功拒绝部将提出暂且不要收复台湾的建议，也放弃了由部将率军远征台湾的想法，决定挂帅亲征，确保收复台湾计划的成功，一举拿下被荷兰殖民者占领30余年的台湾。
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