渡海作战的日子终于来临，清顺治18年（1661年）4月21日中午，郑成功在金门料罗湾誓师出发。郑成功在出发前的《祭海表文》等文告中宣告：收复台湾，上报国家，下拯苍生，建立万世不拔基业；我师一举一动，四方瞻仰，天下见闻，关系实为重大。
誓师结束，郑成功一声令下，30000名官兵和家眷乘坐400余艘战船，向台湾进发。由“参军”陈永华留守厦门，负责后勤供应。从整个行动安排中，可以看出郑成功的成熟和周到。
郑军进军顺利，第二天水师顺利到达澎湖马公港。郑成功亲率护卫军驻扎在妈宫屿妈祖庙，并多次到妈祖庙朝拜和其它岛屿察看地形。由于气候恶劣，郑军被困在澎湖。
考虑到所带粮草不多，郑成功一反常态，于4月29日晚，下令全军冒着呼啸狂风启航。岂知出海不久，天气竟然转晴，风向由逆风变为顺风，直指90公里外的台南。4月30日上午收复台湾的大军到达鹿耳门水道，因为航道水势浅险，荷兰人也没有设防，战船无法通过而停留在外海。这是郑成功第一次见到台湾岛。
真是天有不测风云，时过不久，中午时分，不到涨潮时间的鹿耳门水道开始涨潮，再加上顺风，郑成功指挥军队在这里顺利登陆。深受殖民统治之苦的数千名台湾民众，前来迎接来自大陆的军队，支持赶走外国强盗的壮举。这一点在时任荷兰总督的揆一（Frederick Coyett）以“C.E.S”笔名所写的回忆录《被忽视的福摩萨》一书中，对他亲眼见到的中国人民自发的爱国主义不得不敬重的描述。殖民者看到了人心向背，看到了殖民政策不得人心。
郑军登陆后，在郑成功的指挥下，立即投入战斗，击退了普罗文查（赤坎楼）城代理司令描难实叮（Jacobus Valentijn）指挥200余名士兵的进攻，控制了赤坎街（今天的民权路一带）；切断一鲲鯓岛上的热兰遮城和隔台江相望赤坎城地区的联系；派出“宣毅前镇将军”陈泽驻扎北线尾，控制鹿耳门水道，保护进出大员、台湾与厦门的水上要道，防止荷军从背后突袭。
同时，郑成功专门送信给荷兰殖民当局，表示“你们必须明白继续占领别人的土地是不对的，如果你们能用友好的谈判方式让出城堡，生命和财产安全将受到保障，否则，所有的人都将难以幸免。”郑成功的好意，换来的是荷兰方面的进攻。
在登上北线尾第二天凌晨，陈泽率军消灭前来偷袭的、由被中国人称为“拔鬼仔”的荷军上尉彼德尔指挥的250名士兵，高喊“圣明的主与我们同在”的彼德尔也成为异乡鬼魂，第一仗荷军败北。
第二仗在台江。北线尾之战的同时，“左虎卫”陈冲又指挥战船在三鲲鯓激战装备优良、由巴圭亚中校指挥的荷军“赫拉托号”、“格里弗兰号”、“白鹭号”、“玛丽亚号”4般军舰。指挥舰“赫拉克号”被郑军击沉，仅次于它的“格里弗兰号”见状，掉转舰头，连冲带撞，冲出重围，逃往日本。
第三仗是在当天晚上。由荷兰军官阿尔多普指挥的200名荷军士兵，乘坐几艘快艇，在夜色掩护下，离开热兰遮城，横渡台江，增援赤坎城。荷军在第二天凌晨陷入中国军队的包围之中，在描难实丁救应下，阿尔多普逃入赤坎城，清点人数，已经少了140人。接连三仗，荷兰人连战连败。
荷兰人没有忘记这一失败，揆一在笔名C.E.S写的《被忽视的福摩萨》书中说：“分别抗击敌人的三路军队，一路在海上，两路在陆上，都已失败而告终，于是我们再也没有力量和方法阻止敌人前进了。”时至此时，荷兰殖民者已经没有获胜的希望。
（责任编辑：月光）
