在“红色”特遣队控制住托里霍斯机场后，“太平洋”特遣队分乘20架C-141运输机降落在机场，并向四周的巴拿马军队展开了猛烈的进攻。紧接着，“太平洋”特遣队的一部分增援封锁帕科拉河大桥的“红色”特遣队，还有一部分留在原地，迎接“大西洋”特遣队的到来。

　　“尖刀”特遣队乘着夜色首先迅速控制了巴拿马城内的交通要道，之后，他们向位于乔里约区的巴拿马国防军司令部发起进攻。根据中央情报局提供的情报，诺列加于19日的晚上7点还在司令部大楼里。因此，“尖刀”特遣队首先要对此处发起攻击。

　　巴拿马国防军在美军的行动刚开始的时候，就觉察出美军要进攻国防军司令部，为了阻止其进攻，他们点燃了沿街的木建筑。整个乔里约区一片火海，大大迟滞了海豹突击队队员的进攻。

　　当“尖刀”特遣队突破巴拿马国防军的防守，冲到国防军司令部大楼前时，司令部门前的工事中突然吐出了火舌，海豹突击队队员立即对其进行了反击。守在工事里的是巴拿马国防军第5连，这是一支宣誓效忠诺列加的部队，他们负隅顽抗，致使“尖刀”特遣队的海豹突击队队员遭受伤亡。于是，海豹突击队队员紧急召唤空中火力支援。

　　几分钟之后，美军“眼镜蛇”武装直升机和第82空降师的17辆“谢里登”轻型坦克来到了巴拿马国防军司令部大楼前，空地协同，对司令部门前的巴军工事进行了高强度的火力打击。巴拿马国防军第5连官兵多数阵亡，在热带地区作战的海豹突击队队员少数被俘，国防军司令部失守。

　　海豹突击队队员冲进司令部大楼后，发现诺列加已经逃跑，楼内空无一人，盛怒之下放火烧了国防军司令部。随后，巴拿马的国家调查局、秘密警察总部、国防军交通局、阿尔多尔堡军营等都被美军占领。

　　在“尖刀”特遣队对国防军司令部大楼进行强攻的同时，另一队海豹突击队队员正兵分两路快速向巴拿马城郊的两个重要目标进发。

　　一路海豹突击队队员正迅速奔往巴拿马运河岸边的专用码头，那里停泊着诺列加的专用船只，有重兵把守。当海豹突击队队员赶到这里的时候，船只依然停靠在码头上。海豹队员迅速发起攻击，将巴军守卫士兵全部歼灭，然而却没看见诺列加。

　　另一路海豹突击队队员趁着夜色向帕蒂拉机场进发，帕蒂拉机场停着诺列加的美制专用飞机，情报称这里只有少量的卫兵守卫。然而，当海豹突击队队员到达这里的时候，却遇到了巴拿马军队的顽强抵抗。因此，他们只能将偷袭改为强攻，在空中火力的支援下，最终以伤亡11人的代价攻下了帕蒂拉机场，然而，依然没有见到诺列加的影子。

　　海豹突击队强大的作战能力，使得“正义事业”行动在开始半小时之后，便基本完成了预定目标。凌晨2点的时候，巴拿马首都的街头就已经出现了美军巡逻队。

　　早晨7点20分，布什总统宣布此次行动是由他下令进行的，目的是保护驻巴拿马的美国人的生命安全，恢复巴拿马的民主和秩序，维护《巴拿马运河条约》，捉拿诺列加到美国受审。他还声称：除了还没有抓到诺列加之外，其他目的都已经达到。

　　“正义事业”行动使得巴拿马运河开通75年来首次关闭，美国军方表示关闭巴拿马运河是为了抓捕诺列加。

　　入侵战斗基本结束之后，美军将行动重点放在了组建新政府、看管与审讯战俘以及维持秩序等方面，并且以100万美元悬赏捉拿诺列加。

　　其实，在美军入侵之前，巴拿马方面是得到了警示的。对此，诺列加没有下令全国进入备战状态，而是下令如果遇到美军入侵，国防军要进行“非常规抵抗”，并且将一些重要的阵地交给了民兵防守。这就是美军在入侵的过程中有些地方唾手可得，而有些地方强攻不下的主要原因。