随着在越南作战的时间增长，参与作战次数的增多，海豹突击队队员学习并完善了延展方法，“高尔夫”分遣队的指挥官贝尔中尉在7月13日至10月26日，带领海豹突击队队员执行了30多次任务，其中包括观察敌人运动、伏击、侦察。

　　8月7日，贝尔中尉率领着海豹突击队对一支北越军方船队进行了伏击，这个船队有两只舢板以及一艘帆船。

　　在这次伏击行动中，贝尔中尉与其他海豹队员为了有个清晰的射界，站在齐腰深的泥水里，将自己完全暴露在敌人的火力之下，所幸没有遭受任何伤亡。

　　随着作战行动的增多，海豹队员的伤亡也开始增加。1966年8月1日，海豹突击一队第一次遭到战斗伤亡。战斗的前一天，指挥官特鲁克塞尔少尉率领8名海豹队员深入芹交特区进行侦察巡逻，他们在沼泽中发现两座房屋，房屋中储存着大约150吨稻谷。于是，海豹突击队队员们烧毁了稻谷，北越军方损失惨重。

　　8月1日，特鲁克塞尔少尉继续带着这个侦察组到丛林中搜寻北越军人的舢板。当他们刚刚走到一片开阔地的时候，走在最前面的尖兵就被一阵乱枪击倒。在特鲁克塞尔少尉的指挥下，海豹突击队队员抵抗住了北越军人的火力，将尖兵的尸体拖回。几个海豹突击队队员就这样在茂密的树林中边战边退，走了很长时间才走出那片沼泽。这是海豹突击队在越南战场上第一次出现人员阵亡，也是海豹突击队参加作战以来第一次出现阵亡。

　　10月7日，海豹突击一队又在战斗中遭受了重大伤亡。在他们乘坐一艘武装登陆艇行驶到龙顿河的时候，碰到了正在渡河的北越军人，双方进行了一场激烈的遭遇战。在这次战斗中，海豹突击队队员所乘坐的登陆艇遭到了河两岸大量北越军人密集火力的射击。在北越军人用轻武器、自动武器、轻机枪和迫击炮攻击之下，登陆艇遭重创。这艘登陆艇当时装备有1门20毫米火炮、6挺机枪以及1门60毫米的迫击炮。另外，艇上的10名海豹突击队队员都携带着武器，这艘登陆艇没有顶部，原本便于海豹突击队队员作战，然而在这种情况下，极易被当做靶子。在这次战斗中，不可避免的事情最终还是发生了，北越军人的迫击炮直接命中登陆艇的敞顶部位，导致登陆艇上的19人中有16人被炸伤。

　　最终，艇上能够动弹的海豹突击队队员拼命进行抵抗，才成功撤退。

　　1966年12月3日与12月4日，美国陆军部队在芹交特区实施“查尔斯顿行动”。这次行动由“高尔夫”分遣队担任侦察巡逻，对陆军作战部队提供支援。根据情报，一支由6名海豹突击队队员组成的突击队伍找到了北越军方的武器隐藏处，并缴获了1门57毫米无后坐力炮、2挺8毫米德国机枪、2支M1美国卡宾枪、1支美国Ｍ3A1冲锋枪以及各种类型的子弹上万发。海豹突击队在这次行动中缴获的无后坐力炮后来被陈列在华盛顿的海军博物馆里，作为海豹突击队成功的作战行动的印证。

　　1967年，海豹突击队一队的人数增加到25名军官、97名士兵，编组为10个作战排，并且按字母顺序分别被命名为“阿尔法”、“布拉沃”、“基洛”等。随着在越南作战活动的增多，海豹突击队一队在1967年3月又增编了第11排。另外，战斗排的规模也有所扩大，每个排都由10名士兵扩大到12名士兵。截至1967年3月底，海豹突击队一队拥有27名军官，113名士兵。