海豹突击队的战斗排分为两个班，每班6名士兵、1名军官，这种编制被认为是海豹突击队最适宜的编制，海豹突击队在越南的秘密作战行动全都是以这种编制进行的。

　　越南战场对海豹突击队队员的需求急剧增加，然而能够通过海豹突击队的考核并正式成为海豹突击队队员的人十分少，因此海豹突击队只好从水下爆破小队以及水下爆破班的毕业生中招募队员。

　　1967年1月，海豹突击队开始招收第一批水下爆破班毕业生，直到这一年的9月份，基本上所有有经验的水下爆破小队队员全部被招入海豹突击队。从这个时候开始，水下爆破班几乎成为专门为海豹突击队培养学员的训练班。

　　当时，海豹突击队的作战排在美国本土进行的训练，主要是根据可能的作战行动有针对性地进行高强度演练，其中包括陆上野外作战，比如伏击战与反伏击战等。另外，海豹突击队队员还要进行潜艇作战训练以及大量实弹射击。海豹队员所用武器包括M16步枪、9毫米史密斯-韦森手枪、30口径机枪、50口径机枪、60毫米M19迫击炮，81毫米M29迫击炮、M79榴弹发射器、XM14榴弹发射器、M76冲锋枪等。作战排还要进行直升机与固定翼飞机跳伞训练，尤其注重利用绳索从盘旋的直升机上进行渗透和撤出的训练，以适应越南战场的作战需要。

　　海豹突击队在越南战场上采用陆军特种作战部队的“麦圭尔”索具进行渗透和撤出活动。“麦圭尔”索具是固定在直升机上的一套索具，当直升机在15米或者更高一些的高度悬停的时候，索具从直升机两侧放下来。每根绳索上面有3个网状挽具，每个队员坐在一个挽具上将自己固定住。在直升机飞行的过程中，作战队员们就一直吊在直升机下，等到直升机到达安全的地方，便会缓缓着陆让作战队员登上直升机，然后继续飞行。渗透与撤出也可以依靠“雅各布”梯子来完成。与“麦圭尔”索具相比，“雅各布”梯子较为简单，但是并不安全。在直升机悬停的时候放下绳梯或一条带绳圈的绳索，需要撤出的作战人员踩在绳梯的横档上或把脚伸进绳圈，伸手抓住绳子，在这之后，直升机飞走，踩在绳梯上的人也随之被带走。这种方法能够让一个海豹班在极短的时间内撤出危险的作战环境，然而，这种方法无法将重伤员或是失去攀援与紧握能力的作战人员带走。